機床伺服系統(tǒng)是連接數控系統(tǒng)(CNC)和數控機床(主機)的關鍵部分，它接受來自數控系統(tǒng)的指令，經過放大和轉換，驅動數控機床上的執(zhí)行件(工作臺或刀架)實現預期的運動，并將運動結果反饋與輸入指令相比較，直至與輸入指令之差為軍，使機床精確地運動到所要求的位置。伺服系統(tǒng)的性能直接關系到數控機床執(zhí)行件的靜態(tài)和動態(tài)特性、工作精度、負載能力、響應快慢和穩(wěn)定程度等。所以，至今伺服系統(tǒng)仍被看做是一個獨立部分，與數控系統(tǒng)和機床本體并列為數控機床的三大組成部分。
    機床伺服系統(tǒng)一般由驅動控制單元、驅動元件、機械傳動部件、執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。機床驅動控制單元和驅動元件組成伺眼驅動系：機械傳動部件和執(zhí)行件組成機械轉動系。    目前在數控機床上，已經很少采用液壓伺服系統(tǒng)，驅動元件主要是各種電動機，在小型和經濟型數控機床上還使用步進電動機；中高檔數控機床幾乎都采用直流伺服電動機、交流伺服電動機。全數字交流伺服驅動系統(tǒng)己得到廣泛應用。
    機床伺服系統(tǒng)是—種反饋控制系統(tǒng)，  以指令脈沖為輸入給定值，  與輸出量進行比較，利用其偏差值對系統(tǒng)進行自動調節(jié)，以消除偏差，使輸出量緊密跟蹤給定值。所以伺服系統(tǒng)的運動來源于偏差信號，必須具有負反饋回路，始終處于過渡過程狀態(tài)，而在運動過程中實現力的放大，伺服系統(tǒng)必須有—個不斷輸入能量的能源。外加負載可以視為系統(tǒng)的擾動輸入。
    基于機床伺服系統(tǒng)的工作原理，除要求它具備良好的靜態(tài)特性外，還應具備優(yōu)良的動態(tài)特性：伺服系統(tǒng)除滿足運動要求外，還應有良好的動力學特性。對其負載特性也應給予足夠的重視。